Dejiny Liptova od 9. do 19. storočia je kniha, ktorá poskytuje najnovšie poznatky o živote a jedinách obyvateľov Liptova v stredoveku a novoveku. Je vedeckým výsledkom mnohoročných výskumov a úvah nielen autora profesora Uličného ale čiastočne aj poznatky viacerých historikov.